Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.8 - dron gotowy

Konstrukcja mojego drona dobiegła końca.Muszę przyznać, że z założoną kopułką dron wygląda całkiem profesjonalnie. Kontroler lotu Naza V2 oraz inne elementy zamontowałem do ramy przy użyciu dwustronnej taśmy z gąbką, którą można kupić w każdym markecie budowlanym. Dodatkowo zakupiłem na allegro kawałki pleksi o grubości 2 mm z której zrobiłem pomost dla kontrolera Naza oraz antenki X8R. Podstawowym problemem jaki miałem było wyważenie drona. Nie miałem pomysłu w jaki sposób zrównoważyć maszt z GPS. Jako rozwiązanie tymczasowe skorzystałem z czarnego wiertła, które przy pomocy izolacji przykleiłem do przeciwległego ramienia. Taki zabieg umożliwił mi prawie idealne wyważenie drona.

Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.7 - mocowanie silniczków do ramy

W końcu przyszedł czas na zamontowanie silniczków i ESC do ramy mojego drona. Prowadzenie kabelków od ESC przez ramiona Tarot 680 PRO jest dość proste i nie ma z tym większych problemów. Ewentualny kłopot może stworzyć jedynie przewód "servo" ze względu na swoją znaczną szerokość i fakt występowania śrubki wewnątrz czterech z sześciu ramion. 

Aby ułatwić sobie montaż silniczków musiałem tymczasowo przymocować do ramy dwa ramiona, których do tej pory nie mocowałem (te w srebrnych klipsach widocznych na poniższym zdjęciu)

Prowadzenie kabelków od ESC

Do tymczasowego przymocowania tych ramion użyłem nakrętek 2,5mm kupionych w Leroy Merlin. Bez tych nakrętek nie wyobrażam sobie aby montaż był w ogóle możliwy. Nakrętki te zdejmę dopiero mocując górną i dolną część szkieletu ze sobą.

Kolejnym etapem jest przylutowanie kabli od ESC do płytki PDB naszego szkieletu Tarot 680 PRO. Przydatna okaże się tu niewątpliwe pęseta do przytrzymania kabelka w trakcie lutowania. Warto też mieć odpowiednio dłuższe przewody odchodzące od ESC aby można było wygodnie nimi manewrować. Przylutowane przewody wyglądają tak jak na poniższym zdjęciu.

Przylutowane kabelki od ESC

Mocując silniczek do ramienia drona warto zastanowić się nad obklejeniem końcówki ramienia taśmą klejącą aby w ten sposób zwiększyć trochę jego średnicę. Dzięki temu podstawka z silniczkiem będzie się lepiej trzymać i nie powinna się obracać.

Silniczek zamocowany do ramienia drona

Do przylutowania zostały mi jeszcze kabelki do których podłączona zostanie bateria.

Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.6 - testowania zestawu do FPV

Gdy dotarły do mnie wszystkie części potrzebne do uruchomienia FPV zdecydowałem się na przetestowanie zakupionego przeze mnie zestawu. Elementy, które zakupiłem to : nadajnik do transmisji video - TS5823S,  kamera Foxeer - HS1177, ekran - Eachine LCD5802D. Wszystkie części zestawu podłączyłem do baterii korzystając z kabelków "krokodylków" oraz przewodów "servo". Podłączony zestaw wygląda jak na zdjęciu:

Zestaw do FPV

Ekran bez żadnego problemu przechwycił transmisję z nadajnika i wyświetlił ekran przekazywany z kamerki. Nie wymagało to żadnej konfiguracji poza podłączeniem zasilania. Co ważne - zestaw wydaje się być sprawny!

Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.5 - programowanie ESC HobbyWing

W instrukcji do regulatorów ESC HobbyWing 30A - OPTO jest informacja o tym, że można je programować albo przy użyciu programatora albo przy wykorzystaniu nadajnika i odbiornika. Ze względu, że były to pierwsze ESC programowane przeze mnie wybrałem pierwszą możliwość, którą uznałem za łatwiejszą. Aby skorzystać z programatora musimy nabyć programator stosowny do naszych regulatorów. HobbyWing ma regulator dedykowany do ESC w wersji Platinum. Można go kupić w wielu sklepach internetowych - na przykład tu.

Podłączenie do regulatora odbywa się w następującej kolejności:

1. Podłączamy kabelek "servo" w prawym gónym rogu programatora
2. Podłączamy zasilanie do programatora drugim kabelkiem "servo"- musi być w granicach 4,8V-6V ( dlatego w tym celu wykorzystałem koszyk na 4 baterie AA )
3. Podłączamy baterię do ESC
4. Wyświetlacz programatora na chwilę gaśnie, a po kilku sekundach pojawiają się dwie jednynki

ESC podłączone do programatora wygląda jak na zdjęciu poniżej. Do połączenia koszyka na baterie AA z kabelkiem servo użyłem kabelków krokodylkowych. Kabelki krokodylkowe wykorzystałem również do połączenia baterii z ESC. Bardzo ważne aby nie stykać kabelków połączomnych do przeciwnych biegunów.

Programowanie regulatorów ESC HobbyWing

Programowanie przeprowadziłem dla wszystkich regulatorów ESC osobno. Mam w planie zweryfikować ustawienia regulatorów przy użyciu metody z nadajnikiem i odbiornikiem bowiem domyślna konfiguracja ESC była inna niż ta oznaczona w instrukcji obsługi. Zastanawiam się czy nie jest to przypadkiem błąd regulatora.

Chętnie odpowiem na wszystkie pytania dotyczące programowania regulatorów ESC przy użyciu programatora HobbyWing.

Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.4 - montaż ESC i silniczków

Montaż silniczków i ESC rozpocząłem przykręcenie silniczka do czarnej płytki. Do przykręcenia silniczka wykorzystałem śrubki które były do niego dołączone. Czytałem jednak, że czasem silniczki docierają bez stosownych śrubek. W takiej sytuacji należy wykorzystać śrubki M3 o długości 5-6mm. Bez problemu można je kupić w internecie.

Silniczek na płytce montażowej

Jedynie dwa otwory na płytce pokrywały się z otworami silniczka SunnySky. Zgodnie z informacjami znalezionymi w sieci dwie śrubki powinny w zupełności wystarczyć. Przed przykręceniem silniczka warto przemyśleć w jaki sposób zostaną poprowadzone kable między silniczkie a ESC oraz z ESC do kontrolera lotu i baterii.  Kabelki silniczka zdecydowałem się poprawić tak jak na zdjęciu poniżej przez specjalnie do tego przeznaczony otwór. Na śrubki koniecznie nałóżmy klej aerobowy aby przypadkiem śrubki się nam nie odkręciły w trakcie lotu.

Śrubki i kable silniczka

Do montażu ESC HobbyWing 30A-OPTO wykorzystałem opaski zaciskowe o długości 140 mm i szerokości 36mm. Najpopularniejsze na rynku opaski o szerokości 48mm są za grube i kolidują z rozmieszczeniem śrubek mocujących silniczek. Poza tym regulatory HobbyWing pasują idealnie.

Montaż ESC przy pomocy opaski zaciskowej

Zanim połączyłem elementy z zamocowanymi silniczkiem i ESC zadbałęm do przeprowadzenie kabli. Jak widać na poniższym zdjęciu kabelki od silniczka SunnySky przechodzą przez otwór w czerwonym plastiku.

Prowadzenie kabelków z silniczka przez otwór

Następnie, kabelki po powierzchni ESC cofają się w stronę złącz bananowych 3.5mm, w które wyposażone zostały regulatory HobbyWing. Dla porządku kabelki silniczka poprowadziłem pod opaską zaciskową, która mocuje ESC. Kabelki wychodzące ESC będą szły we wnętrzu ramienia drona Tarot 680 aż dotrą do centralnej płytki. 

Prowadzenie kabelków z silniczka do ESC

Przykręcając płytkę z silniczkiem klej aerobowy użyłem tylko do dwóch zewnętrznych śrubek, bowiem przypuszczam, że śrubki wewnętrzne będę zmuszony regulować w trakcie montażu ramion. To jednak dopiero nastąpi dopiero po tym jak przedłużę kabelki wychodzące z ESC tak aby były sięgały aż do centralnej płytki.

Przymocowany silniczek i ESC

W analogiczny sposób zamontowałem wszystkie pozostałe silniczki i ESC. Efekt przedstawia poniższe zdjęcie.

Wszystkie silniczki zamontowane

Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.3 - składanie podwozia

Składanie podwozia drona Tarot 680 PRO, rozpocząłem od włożenia czarnych gumek w obręcze, które docelowo będą trzymać platformę do przymocowania baterii oraz gimaball'a. Połączone części wyglądają tak jak na zdjęciu poniżej.

Gumki w obręczach

Obręcze mocujemy do dolnego pokładu naszego drona. Pamiętajmy o tym aby na każdą, ze śrubek nałożyć trochę kleju aerobowego. Nie chcemy przecież aby bateria w trakcie lotu odpadła od naszego drona...;)

Dolny pokład drona Tarot 680 PRO

Kolejnym etapem budowy jest przykręcenie uchwytów "nóg" naszego drona. Przykręcamy je tylko korzystając ze środkowych otworów. Zewnętrzne będą nam przydatne później przy łączeniu górnego i dolnego pokłądu. Ponownie zalecam użycie kleju aerobowego na śrubki. Generalnie klej ten najlepiej użyć do każdej śrubki naszego drona. Mocując uchwyty płóz, zwróciłem uwagę na metalowe elementy naszego dolnego pokładu. Mam wrażenie, że Tarot zapomniał zaktualizować instrukcję, i obecnie "fixing nut" nie jest już potrzebny, a śrubki powinny się trzymać właśnie w tych metalowych nakrętkach.

Zamontowane uchwyty płóz

Następnie przykręcamy plastikowe osłonki do prętów do których później przymocujemy płozy. Pręty te mają taką samą grubość jak ramiona trzymające silniki, ale są od nich krótsze. Zatem na pewno się nie pomylimy wybierając właściwe elementy. Mocując osłonki warto tymczasowo wkręcić górną śrubę, którą oznaczyłem kolorem czerwonym, bowiem niezbędne jest aby dziurki były we właściwym położeniu. 

Osłonki przy płozach

Przykręcone płozy wkładamy do wcześniej zamocowanych uchwytów. Mocując musimy zwrócić uwagę aby wystający bolec oznaczony na rysunku czerwoną strzałką był umiejscowiony zewnętrznie. Dzięki temu będzie możliwe zablokowanie nóg naszego drona. Na śrubki znowu nakłądamy solidną ilość kleju aerobowego. 

Zamocowane płozy drona

Mocując zaczepy płóz drona do nóg, możemy wcześniej okleić niewielką ilością taśmy klejącej nogi, tak aby plastikowy zaczep nie przemieszczał się samoczynnie. Zaczep ten przykręcimy trzema malutkimi śrubkami. Potrzebny będzie klucz H1,5

Uchwyty płóz drona

Aby łatwo zamontować czarne gumki na płozach drona, możemy zmoczyć końcówki rurek przeznaczonych na płozy przy pomocy wody z płynem do naczyń. Dzięki temu gumki założymy bez żadnych trudności. Płozy blokujemy w centralnej pozycji przy pomocy śrubki po lewej stronie poprzedniego zdjęcia.

Dron z zamocowanymi płozami

Na tym etapie warto sprawdzić czy nasze płozy odchylają się na boki. Myślę, że warto robić to delikatnie i uważać żeby nic nie połamać.

Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.2 - składanie ramy

Budowę drona rozpocząłem od nałożenia niewielkich ilości cyny na centralną płytkę PDB (ang. power distribution board). Przed nałożeniem cyny wszystkie styki przetarłem gumką (taką zwykłą od ołówka) a następnie wyczyściłem niewielką ilością alkoholu izopropylowego. Na zakończenie wysmarowałem je topnikiem używając specjalnego pisaka- flux pen dostępnego między innymi na allegro.pl np. tutaj. Na tak przygotowane styki naniosłem cynę.

Płytka z nałożoną cyną

Po zakończeniu nakładania cyny, ponownie użyłem alkoholu izopropylowego do wytarcia resztek topnika z płytki. 

Kolejnym etapem prac było przykręcenie uchwytów ramion drona zgodnie z rysunkiem dołączonym do zestawu. Co ważne, uchwyty tego samego koloru powinny być wzrócone parami do siebie, tak jak na poniższym zdjęciu. Ponadto na wszystkie śrubki naniosłem niewielką ilość kleju aerobowego, który ma zapobiec odkręceniu się śrubek w wyniku wibracji

Zamontowane uchwyty ramion drona

Kolejnym etapem prac było przykręcenie czterech z sześciu ramion, w taki sposób aby każde z nich można było przekładać z jednego uchwytu do drugiego. Ponownie, na każdą ze śrubek nałożyłem niewielką ilość kleju aerobowego.

Przykręcone ramiona drona

W tym momencie moja praca została niespodziewanie przerwana bowiem okazało się, że w zestawie Tarot 680 PRO zamówionym ze sklepu http://www.banggood.com, brakowało 2 elementów potrzebnych do przykręcenia pozostałych ramion. Chodzi o tak zwane "fixing nut" widoczne na poniższym obrazku.

Element "fixing nut", którego brakowało w zestawie

Po szybkim przeszukaniu internetu okazało się, że można kupić ten element na przykład na ebay i ma kod TL68B05. Pomyślałem, że jednak zanim zamówię, spróbuję uzyskać tą część ze sklepu w którym kupiłem szkielet do drona. Zatem napisałem do obsługi klienta www.banggood.com i czekam na efekty...

Ponadto okazało się, że brakuje mi kabelków do przedłużenia przewodów wychodzących z ESC. ESC będą zamontowane pod silnikami, a zatem kabelki muszą przechodzić ramieniem aż do płytki PDB. Kabelki 16AWG zamówiłem na allegro. Dlaczego 16AWG? Bowiem takie obecnie wychodziły z ESC

Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.1 - części

Budowę drona Tarot 680 PRO rozpocząłem od zamówienie niezbędnych części z różnych sklepów internetowych zarówno zagranicznych www.banggood.com jak i polskich www.allegro.pl.

Lista niezbędnucjh części do zbudowania drona z transmisją obrazu FPV prezentuje się następująco:

Rama	Tarot 680PRO
Silniki	Sunnysky V3508 380kv x 6
Regulatory	Hobbywing Platinum 30A Opto
Śmigła	Tarot 680 PRO TL2829 T Series 1355 Carbon Fiber CW CCW Propellers
Aparatura	X9D Taranis Plus/X8R
Kontroler	DJI Naza M V2 Flight Controller with GPS All-in-one Design
Kopułka	Tarot Carbon fiber canopy
Adaptery smigiel	Tarot Aluminum Alloy CNC Self-tightening Propeller Adapter Seat CW TL68B35 CCW TL68B36 Black
Kabelki	Apex RC Products (5) 9" / 225mm Servo Extension Lead Wire Cables #1009
Monitor do FPV	FPV Eachine LCD5802d
Bateria	Turnigy Graphene Professional 8000mAh 6S 15C LiPo Pack w/XT60
Złącza	10 pairs 3.5mm Gold Plated Bullet Banana Plugs
Nadajnik AV	TS5823s AV transmitter
Ladowarka	Ladowarka imax b6
Antena	Aomway 5.8GHz FPV
Kamera	Camera HS1177
Uchwyt	Uchwyt do monitora FPV
OSD	DJI iOSD Mini
Akcesoria	Kabelki silikonowe 16AWG
Akcesoria	Klej aerobowy
Akcesoria	Alkohol izopropylowy
Akcesoria	Topik w pisaku
Akcesoria	Koszulki termokurczliwe
Akcesoria	opaski zaciskowe

Gdy uda mi się złożyć te wszystkie elementy w jedną całość i wystartować zakupię jeszcze gimbal i kamerkę oraz być może gogle do FPV.