wtorek, 14 lutego 2017

Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.2 - składanie ramy

Budowę drona rozpocząłem od nałożenia niewielkich ilości cyny na centralną płytkę PDB (ang. power distribution board). Przed nałożeniem cyny wszystkie styki przetarłem gumką (taką zwykłą od ołówka) a następnie wyczyściłem niewielką ilością alkoholu izopropylowego. Na zakończenie wysmarowałem je topnikiem używając specjalnego pisaka- flux pen dostępnego między innymi na allegro.pl np. tutaj. Na tak przygotowane styki naniosłem cynę.
Płytka z nałożoną cyną
Po zakończeniu nakładania cyny, ponownie użyłem alkoholu izopropylowego do wytarcia resztek topnika z płytki. 

Kolejnym etapem prac było przykręcenie uchwytów ramion drona zgodnie z rysunkiem dołączonym do zestawu. Co ważne, uchwyty tego samego koloru powinny być wzrócone parami do siebie, tak jak na poniższym zdjęciu. Ponadto na wszystkie śrubki naniosłem niewielką ilość kleju aerobowego, który ma zapobiec odkręceniu się śrubek w wyniku wibracji

Zamontowane uchwyty ramion drona

Kolejnym etapem prac było przykręcenie czterech z sześciu ramion, w taki sposób aby każde z nich można było przekładać z jednego uchwytu do drugiego. Ponownie, na każdą ze śrubek nałożyłem niewielką ilość kleju aerobowego.
Przykręcone ramiona drona
W tym momencie moja praca została niespodziewanie przerwana bowiem okazało się, że w zestawie Tarot 680 PRO zamówionym ze sklepu http://www.banggood.com, brakowało 2 elementów potrzebnych do przykręcenia pozostałych ramion. Chodzi o tak zwane "fixing nut" widoczne na poniższym obrazku.

Element "fixing nut", którego brakowało w zestawie
Po szybkim przeszukaniu internetu okazało się, że można kupić ten element na przykład na ebay i ma kod TL68B05. Pomyślałem, że jednak zanim zamówię, spróbuję uzyskać tą część ze sklepu w którym kupiłem szkielet do drona. Zatem napisałem do obsługi klienta www.banggood.com i czekam na efekty...

Ponadto okazało się, że brakuje mi kabelków do przedłużenia przewodów wychodzących z ESC. ESC będą zamontowane pod silnikami, a zatem kabelki muszą przechodzić ramieniem aż do płytki PDB. Kabelki 16AWG zamówiłem na allegro. Dlaczego 16AWG? Bowiem takie obecnie wychodziły z ESC


poniedziałek, 13 lutego 2017

Refleksje na temat tzw. "klauzuli sumienia"

Ostatnio natknąłem się na felieton zagorzałego konserwatysty Tomasza Terlikowskiego na stronie gazety Rzeczpospolitej. Z publikacji wynika, że to nie konserwatystyczni katolicy ale liberałowie próbują narzucić innym swój sposób myślenia.. Cóż pozwolę sobie nie zgodzić się z tym sposobem myślenia. Z mojego punktu widzenia kluczowe jest odróżnienie wolności sumienia i religii od narzucania swojego sposobu myślenia innym ludziom. Moim zdaniem wiele problemów wynika właśnie z błędnego patrzenia na wolność sumienia i religii...

Popatrzmy na tą kwestię analizując felieton Pana Terlikowskiego. Na początku artykułu czytamy:

"Tak się jednak składa, że to nie my próbujemy narzucić wszystkim jeden model myślenia, zakazując każdego innego, nie my (jeśli w ogóle można mówić w przypadku środowiska tak różnorodnego, jak polscy, nawet konserwatywni katolicy, o jakimś zbiorowym „my") zamierzamy wyrzucać z pracy wszystkich, którzy myślą inaczej niż dominująca „ortodoksja". Zastępują nas w tym laicyzatorzy spod znaku feminizmu i liberalizmu..."


Moim zdaniem błędy pojawiają się już w pierwszych zdaniach felietonu. Chodzi o to, że wolność sumienia i religii nie wiąże się a przynajmniej nie powinna się wiązać z narzucaniem czegoś innym osobom. Wolność dotyczy tu tylko i wyłącznie jednostki. Jakiekolwiek oddziaływanie na innych ludzi nie mieści się już w ramach mojego prawa do wolności sumienia i wyznania! Przeciwnicy stosowania klauzuli sumienia przez lekarzy nie chcą przecież aby ci lekarze sami przyjmowali antykoncepcję hormonalną, a jedynie protestują przeciwko temu jak ci lekarze oddziaływują na nich utrudniając im dostęp do tego środka... Proszę sobie wyobrazić, że przychodzimy w piątek do restauracji i chcemy zamówić steka, a kelnerka oświadcza, że nie poda nam steka bo w piątek nie wolno jeść mięsa... Przecież zamawiając steka nie chcemy wcale aby ta kelnerka go z nami zjadła, ale żeby nam go podała skoro jest w karcie. To co jemy każdego dnia to tylko i wyłącznie nasza sprawa... Podobnie z antykoncepcją. Dany lekarz może jej nie przyjmować - nikt go do tego nie będzie zmuszał, bowiem jest wolny. Ale on też nie może zmuszać innych do tego aby tego typu antykoncepcji nie przyjmowali..
W felietonie czytamy dalej:

"Kilka dni temu na jednym z portali wybuchła afera związana z jednym z warszawskich centrów medycznych, które rzekomo miało mieć średniowieczny charakter. Dlaczego? Bo czterech na pięćdziesięciu tamtejszych ginekologów poinformowało na swoich „zakładkach" pacjentki, że od nich antykoncepcji hormonalnej nie dostaną, bo nie pozwala im na to sumienie i wiedza medyczna"

Należy zaznaczyć, że centrum medyczne o którym mowa nie jest katolickim centrum medycznym, a zatem powinno obsługiwać człowieka każdego wyznania. Ponadto absurdem jest, żeby wybierając wizytę u lekarza na początku zapoznawać się z jego poglądami. Z punktu widzenia pacjenta, kluczowy jest termin wizyty... Dodatkowo można odwrócić "kota ogonem" i postawić sprawę tak, że skoro tych kilku lekarzy nie chce przepisywać antykoncepcji, to może powinniśmy pytać pacjetnów o wyznanie przed zapisaniem się na wizytę i pacjetnów, którzy uznają się za katolików zapisywać tylko do lekarzy stosujących klauzulę sumienia.. Przypuszczam, że okazałoby się że w Polsce katolików, którzy chodzą do lekarza jest kilka procent...  Ponadto nie rozumiem w jaki sposób sumienie lekarza może mu nie pozwalać na to aby przepisać pacjentce antykoncepcję hormonalną. Przecież lekarz nie musi sam połknąć tabletki razem z każdą pacjentką. To już nie ma nic wspólnego z wolnością sumienia, bowiem lekarz próbuje oddziaływać na pacjentkę, która też ma wolność sumienia! Nie da się przecież stawierdzić kto ma prawo do większej wolności sumeinia - lekarz czy pacjetnka?! Musimy w końcu zrozumieć, że gwarancja wolności sumienia i wyznania dotyczy tylko i wyłącznie nas samych. Wpływanie na zachowania innych ludzi nie ma już nic wspólnego z naszą wolnością, a na pewno jest próbą ograniczenia wolności innych.. Zobaczmy na przykład chirurga, który przy okazji jest Świadkiem Jehowy. Jak wiemy Świadkowie Jehowy nie uznają przetaczania krwi.. Czy zatem Świadek Jehowy działając zgodnie z własnym sumieniem może nie przetoczyć krwi pacjentowi który tego wymaga? Chyba wszyscy odpowiemy, że musi przetoczyć mu krew.. Czy zatem jego prawo do wolności wyznania i sumienia jest mniejsze niż lekarza, który nie chce przepisać tabletek antykoncepcyjnych ?!
W dalszej części felietonu Pan Terlikowski prezentuje typowe polskie myślenie, że wypisanie recepty to jest nic..
".... poza tą czwórką jest kilkudziesięciu innych, którzy tego typu środki przepisują i inkasują za to grubą kasę (bo nie ma co ukrywać, że choć wizyta kosztuje tyle samo co na przykład przy ciąży, to wypisanie recepty nie wymaga tyle czasu i wysiłku, co jej prowadzenie). "

Jest to wyraz bardzo powszechnego myślenia w naszym społeczeńśtwie, że wypisanie recepty powinno najlepiej być damowe.. Nikt nie patrzy tylko, że aby taką receptę wipisać lekarz musiał studiować 6 lat a potem jeszcze odbyć staż medyczny. Tu nie chodzi o czas ani wysiłek ale o uprawnienia. 
Na koniec felietony Pana Terlikowskiego możemy przeczytać:

"I tak się składa, że to nie katolicy (nawet ci straszliwi spod znaku katotalibanu) organizują takie akcje. To nie „paskudni" wyznawcy religii wymuszają coś na biednych laickich czy niewierzących lekarzach"

Osobiście myślę, że wszystko zależy od sytuacji. Wyobraźmy sobie, że nagle jeden z rządów chciałby zliberalizować ustawę antyaborcyjną tak aby nie było  żadnych ograniczeń w dokonaniu aborcji. Oczywiście nie byłoby w ustawie przymusu mówiącego, że aborcję dokonać musi każdy, ale po prostu byłaby dowolność w jej dokonywaniu. Kto wtedy by protestował??!!


Na koniec taka refleksja.. Wszystkie dyskusje o klauzuli sumienia dotyczą środków antykoncepcyjnych czy aborcji.. A czy na przykład przepisanie wiagry zawsze musi być zgodne z sumieniem lekarza?

niedziela, 12 lutego 2017

Nawilżacz powietrza - Air Naturel - Orion

Dużo czasu spędziłem zastanawiając się jaki nawilżacz powinienem kupić do domu. Wybór padł na Air Naturel Orion za niecałe 400 zł. Nawilżacz powietrza zamówiłem przez internet w firmie Matrix AGD ze względu na bardzo atrakcyjna cenę. Produkt dotarł do mnie już następnego dnia po zamówieniu. Całość była solidnie zapakowana. 

Nawilżacz Air Naturel Orion w kartonie








Do nawilżacza dołączona była instrukcja w języku francuski, niemieckim, holdenderskim oraz angielskim. Język polski niestety został pominięty. W instrukcji jest kilka przydatnych informacji odnośnie użytkownia urządzenia a w szczególności zalecenie aby wymieniać filtry co 2-3 miesiące czy też aby nie przenosić nawilżacza wypełnionego wodą.
Nawilżacz Air Naturel Orion z filtrami oraz instrukcją

Zgodnie ze sepcyfikacją nawilżacz powinien być praktycznie bezgłośny i nadawać się do pomieszczeń do 50 m2.  Ciekawi mnie czy sprawdzi się w salonie, który mimo iż ma tylko 34 m2 to otwarty jest na korytarz i kuchnię... Do nawilżacza psotanowiłem nalewać wodę przefiltrowaną przez filtr Brita Maxtra, aby zminimalizować odkładanie się kamienia we wnętrzu urządzenia.


Nawilżacz Air Naturel Orion podłączony do kontaktu

Chętnie odpowiem na wszystkie pytania dotyczące nawilżacza!

Aktualizacja w grudniu 2018: Po dłuższym czasie używania, mam wrażenie, że ten sprzęt jest dość kiepski. Mój domowy higrometr wskazuje wilgotność na poziomie 40%. Niestety nawilżacz Air Naturel Orion okazuje się mieć mizerną wydajność - czas odpalowania 1,5 litra wody 11 godzin co daje wydajność 136ml / godzinę ... Nijak to się ma do deklarowanych 350 ml / godzinę . Odradzam zakup!

sobota, 11 lutego 2017

Budowa drona - Tarot 680 PRO - cz.1 - części

Budowę drona Tarot 680 PRO rozpocząłem od zamówienie niezbędnych części z różnych sklepów internetowych zarówno zagranicznych www.banggood.com jak i polskich www.allegro.pl.

Lista niezbędnucjh części do zbudowania drona z transmisją obrazu FPV prezentuje się następująco:


RamaTarot 680PRO
SilnikiSunnysky V3508 380kv x 6
RegulatoryHobbywing Platinum 30A Opto
ŚmigłaTarot 680 PRO TL2829 T Series 1355 Carbon Fiber CW CCW Propellers
AparaturaX9D Taranis Plus/X8R
KontrolerDJI Naza M V2 Flight Controller with GPS All-in-one Design
KopułkaTarot Carbon fiber canopy
Adaptery smigielTarot Aluminum Alloy CNC Self-tightening Propeller Adapter Seat CW TL68B35 CCW TL68B36 Black
KabelkiApex RC Products (5) 9" / 225mm Servo Extension Lead Wire Cables #1009
Monitor do FPVFPV Eachine LCD5802d
BateriaTurnigy Graphene Professional 8000mAh 6S 15C LiPo Pack w/XT60
Złącza10 pairs 3.5mm Gold Plated Bullet Banana Plugs
Nadajnik AVTS5823s AV transmitter
LadowarkaLadowarka imax b6
AntenaAomway 5.8GHz FPV
KameraCamera HS1177
UchwytUchwyt do monitora FPV
OSDDJI iOSD Mini
AkcesoriaKabelki silikonowe 16AWG
AkcesoriaKlej aerobowy
AkcesoriaAlkohol izopropylowy
AkcesoriaTopik w pisaku
AkcesoriaKoszulki termokurczliwe
Akcesoriaopaski zaciskowe


Gdy uda mi się złożyć te wszystkie elementy w jedną całość i wystartować zakupię jeszcze gimbal i kamerkę oraz być może gogle do FPV.

wtorek, 7 lutego 2017

Ceny na lotnisku Okęcie - lepiej brać kanapkę z domu


Ostatnio miałem okazję lecieć służbowo do Meksyku. Jak zawsze przyjechałem na lotnisko przed czasem i miałem okazję aby pospacerować między sklepami. Uwagę moją zwróciło stoisko z kawą i kanapkami. Cena tych druch po prostu mnie poraziła - 27,90 zł. Podobną kanapkę codziennie rano kupuję w bistro koło pracy przy ulicy Konstruktorskiej na Mokotowie w Warszawie. Za taką kanapkę codziennie rano płacę 3,5 zł.  Cenę 8 razy wyższą za zwyczajną kanapkę uważam po prostu za oderwaną od rzeczywistości...

Ekskluzywne kanapki na lotnisku Okęcie w Warszaiwe.

Wybór programatora czasowego

Jakiś czas chciałem kupić programator czasowy do wykorzystania na zewnątrz domu. Programator taki chciałem wykorzystać do sterowania czasem zapalenia lampek świątecznych, które ozdabiają mój dom. Po krótkiej analizie dostępnych produktów stwierdziłem, że urządzenie takie jest na tyle proste, że nie ma co w nim zepsuć, a zatem mogę kupić względnie tani "chiński" model programatora czasowego. Wybór padł na Orno OR-PRE-403, który dostępny jest w marketach budowlanych na przykład Obi. 

Programator czasowy OR-PRE-403
Jeżeli chodzi o samo wykonanie to nie mam nic do zarzucenia temu produktowi. Ustawienie wymaganego przedziału czasu jest bardzo proste korzystając z dołączonej instrukcji. Niestety działanie programatora czasowego Orno nie jest już tak wspaniałe. Lampki zapalają się poprawnie zgodnie z zaprogramowaną godzinę. Niestety, lampki nie wyłączają się całkowicie.... Gdy zegar na programatorze Orno wskaże moment wyłączenia zasilania, to lampki na moim domu przestawały świecić pełnym blaskiem ale ku mojemu zaskoczeniu ciągle się delikatnie tliły... Na początku myślałem, że po chwili efekt gdy programator czasowy orno rozładuje się całkowicie. Jakie było moje zaskoczenie gdy zobaczyłem, iż lampki tlą się mimo upływu kolejnych godzin...Lampki tliły się na pewno do rana. W dzień nie byłem w stanie sprawdzić czy ciągle się palą bowiem było za jasno. Sytuacja ta powtarzała się każdego dnia, mimo moich usilnych prób zmian ustawienia programatora. Po tygodniu odniosłem Programator czasowy Orno do marketu w którym go kupiłem i na szczęście bezproblemowo dostałem zwrot wydanych pieniędzy.

Ponieważ programator ciągle był mi potrzebny, zdecydowałem się na zakup dwukrotnie droższego modelu Brennenstuhl IP44. Zakupu dokonałem na allegro,pl bowiem, w ofercie marketów budowlanych mogłem znaleźć tylko i wyłącznie programator podobne do modelu Orno. 
Programator Brennenstuhl IP44
Nowy programator zamontowałem w tym samym miejscu co poprzedni. Jakie było moje zaskoczenie gdy okazało się, że programator firmy Brennenstuhl działa poprawnie. Lampki zapalają się i gaszą dokładnie zgodnie z zaprogramowanym czasem. Zupełnie nie ma się do czego przyczepić - programator Brennenstuhl spełnia swoją rolę w 100% i z przyjemnością mogę polecić go każdemu, kto poszukuje takiego urządzenia. 

Jeżeli ktoś ma jakieś pytania odnośnie pgrogramatora to z przyjemnością na nie odpowiem.

In Vitro z metodą PGD - cz.14 - nieudany transfer

Niestety nasz pierwszy transfer mrożonego zarodka w klinice Invicta zakończył się niepowodzeniem... Sytuacja ta zaskoczyła nawet naszego lekarza prowadzącego. Co gorsza nie są znane przyczyny niepowodzenia. Przed kolejnym transferem musimy niestety odczekać jeden cykl, zatem następny trasnfer dopiero w okolicach połowy marca. Przed kolejnym podejściem postanowiliśmy się przemyśleć co możemy poprawić aby kolejny transfer zakończył się ciążą. Tak wygląda nasza lista na dzień dzisiejszy:
  • Zminimalizować stres - z tym może być trudno bowiem często jest to od nas niezależne. Tak jak było to przy ostatnim transferze, ogromny stres wywołała sama klinika przez swój bałagan w wewnętrznych procesach...
  • Leki - przy kolejnym transferze chcielibyśmy rozszerzyć listę przyjmowanych leków o encorton oraz acard. Pierwszy z wymienionych leków jest profilaktycznie podawany przy transferze na przykład w klinice Novum. Istnieją bowiem badania, które sugerują, że lek ten może zwiększyć szansę na ciążę
  • Akupunktura - istnieją badania, które sugerują, że akupunktura zwiększa szansę na ciążę w wyniku transferu zarodka w ramach procedury in vitro. Jedne z badań dostępne są tutaj. Zatem myślimy, że warto spróbować..
  • Histeroskopia - powinna byćwykonana w cyklu poprzedzającym transfer. Co ważne, statystyki pokazują, że zwiększa szansę na implantację zarodków podanych w wyniku transferu.
  • Seks - w okolicach dnia transferu. Tutaj cały czas mamy wątpliwości, bowiem są zarówno badania z których wynika, że seks może mieć pozytywny wpływ na skuteczność transferu, ale są też publikacje które sugerują coś wręcz przeciwnego. Na szczęście mamy jeszcze trochę czasu na zastanowienie się nad tym
  • Aktywność fizyczna - przy pierwszym transferze zastosowaliśmy podejście, w którym sugerowano, żeby głównie leżeć od momentu transferu. Miało to niby zwiększyć szanse na implantacje... Podczas drugiego transferu, zamierzamy zastosować drugie podejście, które sugeruje że zwykła aktywność fizyczna, która poprawi ukrwienie macicy, powinna zwiększyć szansę na transfer..

Patrząc retrospektywnie, żałujemy, że przed pierwszym transferem nie rozważyliśmy dokładnie tych wszystkich możliwości wpłynięcia na powodzenie implantacji zarodka. Przypuszczalnie zgubiła nas swego rodzaju pewność siebie wynikająca z wiary, iż transfer w naszym przypadku powinien być zwykłą formalnością, gdyż nie mamy żadnego problemu z płodnością... Jak widać, sukces implantacji zarodka ma się nijak do naturalnej możliwości poczęcia dziecka..